多可®移动协作机器人(DUCO Mobile Cobot)

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高度集成的模块化结构设计

多可L型复合机器人集成自主研发的移动平台和协作机器人,可搭载自主研发的视觉和夹具等执行单元,实现对物料的搬运、装配、检测和精密加工等功能应用。多可复合机器人拥有全方位的安全防护、多种交互和通讯方式且能很好的对接客户系统。更可提供定制化解决方案、定制化调度系统、现场指导及其完善的售后服务等,保证客户提体验。 多可复合机器人作为标准化产品,具有非标设备所不具备的一致性、可靠性及其稳定性。

产品图片

L型技术亮点

复合专用底盘轮系

为复合机器人量身定制的轮系,更稳更可靠

全域安全防护

地面+空域,实时安全防护,实现人机安全协作

完整的生态技术支持

高效对接各种工具,抓取更便捷

集成式示教器

一屏实现移动平台与协作臂可视化联动调试,部署更快捷

充电多样性

接触式/无线/自动充电方式,满足短时、实时及其7*24全天运行

车载集成&开放控制器ARV

开放式编程环境+多种通讯及数据接口+自主检测,可满足更多定制化需求

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产品参数

型号 HC-X2-L
车体尺寸
(长 x 宽 x 高,不含协作臂和侧避障激光)
1250mm×600mm×880mm
综合精度(1) ±0. 2mm
总重量 约330/361/350/360KG(搭载协作臂GCR10/14/16/20)
导航方式 SLAM & QR CODE
末端负载 10kg/14kg/20kg(搭载协作臂GCR10/14/16/20)
平台负载 500kg Max
移动能力 驱动形式 双轮差速
转弯半径 500mm Min
蟹行速度(任意角度) /
行走通道宽度 900mm Min
移动速度 ≤1m/s
转弯速度 ≤0.5m/s
越障高度 10mm
过沟宽度 30mm
离地间隙 30mm
爬坡能力 <5°
停车精度 ±5mm位置精度,±1°角度精度
电池性能(2) 电池 DC51.2V,磷酸铁锂
容量 52Ah
运行时间 约5.5小时
充电时间 ≤1.8h
充电方式 接触式充电(手动 or 自动)
安全装置 碰撞检测/安全触边/避障激光/急停等
接口 硬件支持CAN总线、RS-485、RS-232、RJ45、USB
通信协议支持CANOPEN、Modbus等
按钮 启动按钮/暂停按钮/复位按钮/示教按钮
使用环境 环境温度:-10℃至45℃
环境湿度:5%至95 % (无结露)
运行环境:仅限室内使用
洁净等级:无 / Class6(千级) / Class5 (百级)

相关行业

3C及半导体

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电力成套行业

上海市浦东新区金沪路358弄4号楼

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