深耕数十场景，服务客户1500+，DUCO多可协作机器人助您轻松实现智能制造（上）

【摘要】：成长迅速，实力沉淀。

应用场景不断丰富，布局厂商也在逐年增加，部分场景千台级订单的出现均透露出：协作机器人正在成为工业机器人发展舞台上的“主角”，真正进入高速市场化发展阶段。

从市场规模看，协作机器人的市场想象空间巨大。高工机器人产业研究所（GGII ）统计数据显示，2016至2021年，我国协作机器人销量保持较高增速持续增长，其中，2021年销量增速达到81.80%，行业呈现爆发式增长。预计至2026年，中国协作机器人销量将接近10 万台，市场规模将超过60亿元。

从市场接受度来看，随着技术的进步和产品价格的下行，协作机器人的接受度进一步提升，行业开始从无序逐渐走向有序。

当前，“协作机器人已经进入下半场”成为业内的共识。最为明显的是，厂商之间的竞争不再是单一的价格竞争，更多的体现在综合实力的较量，其中包括技术、产品、渠道、资金、人才、管理、战略等多个方面。

成立于2014年的中科新松，经过多年的发展，已经在技术、产品、场景等三个维度建立了强而有劲的竞争力，综合实力稳步提升。对于协作机器人下半场之战，中科新松胸有成竹。

核心技术打造企业生命线

对于中科新松而言，核心技术就是中科新松的生命线。

在发展的道路上，中科新松始终植根中国科学院深厚的科研土壤，建立起核心技术的壁垒。

与工业机器人相比，协作机器人的技术特点主要有以下几个方面：安全性、易用性、灵活性、共融性等。

安全问题是人机协作系统的基础，协同工作必须以保证操作人员的安全为前提；易用性和灵活性是人机协作系统的重点，能够快速适应柔性的、复杂的生产方式是协作机器人的优势；共融性则是协作机器人全面深入市场、多方位超越工人的核心。

一般来说，为了满足协作机器人的安全性需求，行业内企业通常采用低电压、轻量化设计，同时具备碰撞检测功能。中科新松为实现多可®协作机器人 DUCO Cobot的轻量化以及集成化，自研了机电控高度集成的一体化关节设计，解决了高功率密度的机电控一体化关节高度集成的技术难题。

与此同时，在力感知及高精度力控作业方面，中科新松研发了力感知及高精度力控作业的核心技术；在人体协作安全控制及响应技术方面，中科新松自研了人体协作安全控制及响应技术。

在核心技术的支持下，中科新松除了减速器外，伺服、电机、编码器、安全控制器、关节模块，软件系统等核心部件产品均自主研发。目前，DUCO多可®协作机器人已完成协作机器人核心零部件的自主化国产化代替。

产品矩阵不断丰富，竞争优势凸显

2017年，中科新松发现，在半导体行业的芯片后道生产工序中，上下料的载具基本是在15kg以上，这就需要机器人具备足够的负载能力的同时也具备安全性。但彼时的协作机器人是以中小负载为主。

在半导体行业需求的驱动下，中科新松开始进行大负载协作机器人的研发，并于2018年20KG大负载协作机器人开始量产，随后又持续推出14kg负载的产品。 

2022年，看到以码垛为主的场景对重型物料的搬运需求越来越旺盛，中科新松便开始25kg负载产品的研发，直至2023年2月，中科新松25kg负载的产品面世。

目前，中科新松已经成为协作机器人玩家中产品最为齐全的厂家之一，品类有多可协作机器人和多可移动协作机器人在内的 2 大系列 20 余种产品，包含七轴协作机器人、双臂协作机器人、25kg大负载协作机器人、2m长臂展协作机器人、移动协作机器人等；负载范围涵盖3kg-25kg。

其中，多可协作机器人作为中科新松的标杆产品，已拥有GCR系列、SCR系列、DSCR系列三大产品线。

例如中科新松的多可GCR系列，包括GCR3-620、GCR5-910、GCR10-1300、GCR14-1400和GCR20-1100、GCR25-1800等六款协作机器人产品，负载覆盖3kg-25kg，工作半径覆盖620mm-1800mm，能适应广泛的应用需求，同时具有安全、易于操作快速部署、低功耗等协作机器人特性，碰撞检测功能，人机协同作业，更安全。 

其中，值得一提的是，GCR25-1800是中科新松2023年针对码垛、重型物料的搬运场景推出来的新一款协作大负载机器人。GCR25-1800相比20kg负载的协作机器人节拍提升20%，重复定位精度可以达到±0.05mm，最后，GCR25-1800的操作软件加载了最新版DUCO CORE操作系统，可集成视觉操控等功能，提升人机交互体验，目前已经实现批量落地应用。