大寰

电动自适应夹爪

AG-95

AG-95L自适应机械手为多目标抓取应用而设计,能在不更换臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形状的物体,可无缝集成到多可协作机器人上。 用户可轻松操作机械手,包括定位、力度控制和抓取检测。DH机械手改善了许多场景中机器人的抓取和操纵能力,涉及领域包括电子、汽车、物流、医疗仪器和服务型机器人等。
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产品参数 认证与标准 适配机型
产品重量 1kg 总行程 95mm 电压 24V DC ± 10%
额定电流 0.8A 峰值电流 1.5A 抓取力 45-160N
重复定位精度 ±0.03mm 通讯方式 数字IO 防护等级 IP54
传动方式 丝杆螺母+连杆机构 通讯协议 标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
开闭时间 0.7S

  • 2014/30/EU -- 电磁兼容指令(CE-EMC)
  • 2014/35/EU -- 低电压指令(CE-LVD)
  • 2011/65/EU -- 特定有害物质使用限制(ROHS)
  • FCC 第15部分 B分类,ANSI C63.4 -2014 -- 联邦通信委员会(FCC)

上海市浦东新区金沪路358弄4号楼

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