多可®协作机器人（DUCO Cobot）
多可®移动协作机器人（DUCO Mobile Cobot）
多可®传输系统（DUCO Delivery System）
多可®存储系统（DUCO Storage System）
多可®移动协作机器人（DUCO Mobile Cobot）
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高度集成的模块化结构设计
多可T复合机器人集成自主研发的移动平台和协作机器人，可搭载自主研发的视觉和夹具等执行单元，实现对物料的搬运、装配、检测和精密加工等功能应用。多可复合机器人拥有全方位的安全防护、多种交互和通讯方式且能很好的对接客户系统。更可提供定制化解决方案、定制化调度系统、现场指导及其完善的售后服务等，保证客户提体验。 多可复合机器人作为标准化产品，具有非标设备所不具备的一致性、可靠性及其稳定性。
产品图片
T型技术亮点
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复合专用底盘轮系
为复合机器人量身定制的轮系，更稳更可靠
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全域安全防护
地面+空域，实时安全防护，实现人机安全协作
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完整的生态技术支持
高效对接各种工具，抓取更便捷
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集成式示教器
一屏实现移动平台与协作臂可视化联动调试，部署更快捷
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充电多样性
接触式/无线/自动充电方式，满足短时、实时及其7*24全天运行
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车载集成&开放控制器ARV
开放式编程环境+多种通讯及数据接口+自主检测，可满足更多定制化需求
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申请试用
产品参数
| 型号 | HC-X2-T | ||
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车体尺寸 （长 x 宽 x 高，不含协作臂和侧避障激光） |
1250mm×600mm×1070mm | ||
| 综合精度(1) | ±0. 2mm | ||
| 总重量 | 约330/361/350/360KG（搭载协作臂GCR10/14/16/20） | ||
| 导航方式 | SLAM & QR CODE | ||
| 末端负载 | 10kg/14kg/20kg（搭载协作臂GCR10/14/16/20） | ||
| 平台负载 | 100kg Max | ||
| 移动能力 | 驱动形式 | 双轮差速 | |
| 转弯半径 | 500mm Min | ||
| 蟹行速度（任意角度） | / | ||
| 行走通道宽度 | 900mm Min | ||
| 移动速度 | ≤1m/s | ||
| 转弯速度 | ≤0.5m/s | ||
| 越障高度 | 10mm | ||
| 过沟宽度 | 30mm | ||
| 离地间隙 | 30mm | ||
| 爬坡能力 | ＜5° | ||
| 停车精度 | ±5mm位置精度，±1°角度精度 | ||
| 电池性能(2) | 电池 | DC51.2V，磷酸铁锂 | DC51.2V，磷酸铁锂（选装） |
| 容量 | 52Ah | 80Ah | |
| 运行时间 | 约5.5小时 | 约8小时 | |
| 充电时间 | ≤1.8h | ≤2h | |
| 充电方式 | 接触式充电 / 无线充电 / 换电（三种充电方式均支持手动或自动） | ||
| 安全装置 | 碰撞检测/安全触边/避障激光/急停等 | ||
| 接口 | 硬件支持CAN总线、RS-485、RS-232、RJ45、USB | ||
| 通信协议支持CANOPEN、Modbus等 | |||
| 按钮 | 启动按钮/暂停按钮/复位按钮/示教按钮 | ||
| 使用环境 | 环境温度：-10℃至45℃ | ||
| 环境湿度：5%至95 % （无结露） | |||
| 运行环境：仅限室内使用 | |||
| 洁净等级：无 / Class6（千级） / Class5 （百级） | |||
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