多可B系列复合机器人集成自主研发的移动平台和协作机器人,可搭载自主研发的视觉和夹具等执行单元,实现对物料的搬运、装配、检测和精密加工等功能应用。多可复合机器人拥有全方位的安全防护、多种交互和通讯方式且能很好的对接客户系统。更可提供定制化解决方案、定制化调度系统、现场指导及其完善的售后服务等,保证客户提体验。 多可复合机器人作为标准化产品,具有非标设备所不具备的一致性、可靠性及其稳定性。
为复合机器人量身定制的轮系,更稳更可靠
地面+空域,实时安全防护,实现人机安全协作
高效对接各种工具,抓取更便捷
一屏实现移动平台与协作臂可视化联动调试,部署更快捷
接触式/无线/自动充电方式,满足短时、实时及其7*24全天运行
开放式编程环境+多种通讯及数据接口+自主检测,可满足更多定制化需求
型号 | HC-X2-B | HC-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | |||||
车体尺寸 (长 x 宽 x 高,不含协作臂和侧避障激光) |
1250mm×600mm×700mm | 950mm×600mm×700mm | 800mm × 600mm × 700mm | 1250mm×700mm×800mm | |||||
综合精度(1) | ±0. 3mm | ||||||||
总重量 | 约320/330/361/350/360KG(搭载协作臂GCR5/10/14/16/20) | 约270/280/300/KG(搭载协作臂GCR5/10/14/16) | 约247/260KG(搭载协作臂GCR5/10) | 约392/405/436/435KG(搭载协作臂GCR5/10/14/20) | |||||
导航方式 | SLAM & QR CODE | ||||||||
末端负载 | 5kg/10kg/14kg/20kg(搭载协作臂GCR5/10/14/16/20) | 5kg/10kg/14kg/16kg(搭载协作臂GCR5/10/14/16) | 5kg/10kg(搭载协作臂GCR5/10) | 5kg/10kg/14kg/20kg(搭载协作臂GCR5/10/14/20) | |||||
平台负载 | 670kg Max | 350kg Max | 120kg Max | 470kg Max | |||||
移动能力 | 驱动形式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 麦克纳姆轮 | ||||
转弯半径 | 500mm Min | 500mm Min | 500mm Min | / | |||||
蟹行速度(任意角度) | / | / | / | ≤0.5m/s | |||||
行走通道宽度 | 900mm Min | 900mm Min | 900mm Min | 1000mm Min | |||||
移动速度 | ≤1m/s | ≤1m/s | ≤0.8m/s | ≤0.8m/s | |||||
转弯速度 | ≤0.5m/s | ≤0.5m/s | ≤0.5m/s | ≤0.5m/s | |||||
越障高度 | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
过沟宽度 | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
离地间隙 | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
爬坡能力 | <5° | ≤5° | ≤5° | < 5° | |||||
停车精度 | ±5mm位置精度,±1°角度精度 | ||||||||
电池性能(2) | 电池 | DC51.2V,磷酸铁锂 | DC51.2V,磷酸铁锂(选装) | DC51.2V,磷酸铁锂 | DC51.2V,磷酸铁锂(选装) | DC51.2V,磷酸铁锂 | DC51.2V,磷酸铁锂(选装) | DC51.2V,磷酸铁锂 | DC51.2V,磷酸铁锂(选装) |
容量 | 52Ah | 80Ah | 42Ah | 80Ah | 28Ah | 42Ah / 80Ah | 42Ah | 80Ah | |
运行时间 | 约5.5小时 | 约8小时 | 约5.5小时 | 约8.5小时 | 约5.5小时 | 约8小时 | 约5.5小时 | 约8小时 | |
充电时间 | ≤1.8h | ≤2h | ≤1.5h | ≤2h | ≤1.5h | ≤2h | ≤1.5h | ≤2h | |
充电方式 | 接触式充电 / 无线充电 / 换电(三种充电方式均支持手动或自动) | ||||||||
安全装置 | 碰撞检测/安全触边/避障激光/急停等 | ||||||||
接口 | 硬件支持CAN总线、RS-485、RS-232、RJ45、USB | ||||||||
通信协议支持CANOPEN、Modbus等 | |||||||||
按钮 | 启动按钮/暂停按钮/复位按钮/示教按钮 | ||||||||
使用环境 | 环境温度:-10℃至45℃ | ||||||||
环境湿度:5%至95 % (无结露) | |||||||||
运行环境:仅限室内使用 | |||||||||
洁净等级:无 / Class6(千级) / Class5 (百级) |