海霞星云

项目简介：

该项目使用了20余台协作机器人，是福建省首个国产芯片整机生产基地，该基地拥有国内一流的智能化整机制造生产线，通过新松协作机器人，实现处理器、内存、散热器、硬盘、电源模块等主机部件的智能识别与装配，并实现订单、仓储、制造、供应链全流程的信息化系统管理，工厂信息化水平国内领先，满足了福建省对国产信创服务器、PC整机的替代需求，成为福建省PC制造自动化程度的代表。该项目代表了福建省福州市电子信息产业、数字经济自动化发展里程碑、历史性的一步。

该生产环境局促，且柔性化程度高，主板配置各不相同，传统工业机器人无法适用，因此客户选用了协作机器人系列产品，由于末端搭载工具较为复杂，对传统意义上负载较小的协作机器人提出了较高的要求，客户最终选用了新松自主研发的大负载协作机器人。由于协作机器人占地空间小，无需围栏的特征，该生产线实现了多个工站一站3机的布局，在行业内属前端应用。该项目应用了大量融合视觉传感器的协作机器人，能够精准完成定位，条码扫描，检测等工作，能够代替人工极大程度提升产线的品控质量。

项目简介：

使用了3台协作机器人（2台GCR20、1台GCR14）搭配2D相机、拧紧枪、电缸、气缸等部件，实现在服务器主板上精密安装intel及AMD各种型号CPU的功能

R1：主板搬运机器人
R2：cpu安装机器人
R3：拧紧机器人

主要工艺步骤：夹取及搬运主板、松开卡扣、移除cpu防尘盖、吸取并安装cpu、紧固卡扣等

特点：柔性化程度高，能够适应和安装各种类型的CPU

内存安装工作站

项目简介：

内存安装工作站使用了3台协作机器人（2台GCR20、1台GCR14）搭配2D相机、电缸、气缸、压力传感器等部件，实现在不同型号服务器主板精密插装内存条的功能

特点：具有压力传感器，实时力反馈，实现恒力精密装配。

项目简介：

散热器安装工作站使用了1台GCR20协作机器人搭配2D相机、拧紧枪、自动上料机等部件，实现在不同型号服务器主板上加装紧固螺钉的功能

特点：拧紧效率高，降低滑丝，缺件的低质率。

项目简介：

硬盘安装工作站使用了2台协作机器人（1台GCR14、1台SCR5）搭配2D相机、电缸、气缸、激光位移传感器等部件，实现在服务器机箱内安装多块机械硬盘的功能

R1：硬盘定位抓取机器人（GCR14）

R2：硬盘安装与检查机器人（SCR5）

主要工艺步骤：定位抓取硬盘、硬盘条码扫描、松开硬盘卡扣、安装硬盘、安装到位检测等

特点：到位检测，精准定位。

项目简介：

机箱贴标签工作站使用了2台协作机器人（2台GCR14）搭配2D相机、真空发生器等部件，实现在服务器机箱及硬盘上精准粘贴各种规格标签的功能

R1：视觉定位及硬盘贴标机器人

R2：机箱贴标机器人

主要工艺步骤：主板及硬盘视觉定位、真空吸取标签、标签粘贴等