多可协作机器人汽车行业智能打磨案例

汽车缸体作为发动机的重要组成部分之一，主要材料为铝合金，它具有塑性较好，硬度较低，材质偏软的特性，在机加工过程中不可避免会产生毛刺。毛刺在后续发动机装配过程中容易掉落至发动机关键的运动及密封部位，造成发动机动力降低，影响发动机正常运转，对发动机造成损坏等严重问题。

客户痛点

客户的发动机缸体去毛刺自动化项目，因生产机型涉及多平台，机型数量多达上十种以上，兼容性、可达性、易用性为客户的急需解决问题。目前为纯人工作业，频率高且在人工对发动机缸体进行作业过程中，人机工程不友好，去毛刺完成后再进行吹扫毛刺，气枪吹扫的压缩空气噪声容易引发职业病。且人工吹除效果不佳，有时有漏吹地方有残留，造成后道工序返工。

解决方案

使用多可协作机器人，配合双动力头，加末端吹气工具，可以实现自动去毛刺与吹扫。通过协作机器人拖拽示教功能让客户轻松上手使用，快速方便完成轨迹示教，缩短调试周期，不因为产品机型多而造成有漏作业的地方。

多可机器人去毛刺优势

01智能化水平高：将人工从恶劣的生产环境中解放出来；并能够对对发动机缸体、缸盖复杂不规则曲面进行准确数学建模、去毛刺编程设计；

02经济效益高：柔性化集成生产，并且可24小时连续工作，做到生产线的最大产量；

03速度快、精度高达0.05mm：去毛刺速度快，实现全过程自动化，不仅节省了时间，还提高去毛刺精度和质量的同时降低了废品率；

04生产效率高：机器人替代熟练工，24小时不间断工作，降低人力成本，大幅提升生产效率。

实际收益

1、节省人力一名，协作机器人可24小时连续生产，实际提升产能两倍；

2、整个过程无人化，从源头上规避了由于人员职业安全产生的潜在事故；

3、提升工厂的自动化生产率，生产良品率达98%。