喜迎进博会！贵宾接待员双臂协作机器人来了

11月4日晚，首届中国国际进口博览会欢迎宴会在上海举行，欢迎出席首届中国国际进口博览会的各国贵宾。

在一片祥和的氛围中，由新松双臂协作机器人作为现场“服务员”之一为来自海内外的各国贵宾提供了周到的服务，送上饮品。在11月5日正式与进博会上来自各个国家的“看家宝贝”见面之前，贵宾们就先感受了一把来自中国的智能科技。

灵活稳定，人机配合默契

在宴会现场，新松双臂协作机器人在不足2平米的空间内灵活自如地完成倒水的工作。 程序启动之后，机器人两手同步协作，稳定地从左右手边指定位置取出分量不轻的玻璃矿泉水瓶和玻璃杯，抓取到自己的面前，在空中悬空完成倒水的动作，精准控制倒水量，等到水量到达玻璃杯三分之二处时，停止倒水，并将玻璃杯和玻璃水瓶稳稳地放在吧台上，最后由服务员配合送到各位宾客的手中。

荣誉使命，新松不惧挑战

就在十一小长假之前，中科新松接到了此次展示任务，距离进博会开展只有短短一个月的时间。作为中国机器人行业的主力军，以国家荣誉和行业发展为己任，中科新松义不容辞地接下了这个挑战。 此次公司派出了在其他大型展会中有着出色表现的“网红”双臂协作机器人多可，并调配了技术过硬又有大型活动经验的工程师和策展人员组成了团队。 在准备的过程中，团队面临了重重的挑战。

一开始，项目团队和接待组多次讨论了多可的“工作职责”，在咖啡、软饮、矿泉水等多种饮品进行选择，为了能更好地体现宴会中西合璧的特色以及与服务员之间的配合，最终选择了倒矿泉水的方案。与此同时，团队还在实验室内进行模拟吧台的搭建，高效完成前期准备工作。 应用场景的特殊性也带来了技术上的挑战。首先，为了方便进场以及减少占地面积，团队连夜调整了机器人底座和工作台来适应现场环境。其次，因地毯材质带来的对于机器人稳定性的考验也是一大难题，团队发现问题后及时进行了处理。

在宴会前几周的调试过程中，团队不停调整测试程序，让机器人精准地判断倒水量以及感知双手重量的变化，并且通过不断测试达到路径的最优化。确保机器人在晚宴当天能够展示出最好的服务效果，稳定、准确地抓取饮品，不出丁点差错。 在外观上，团队还为机器人设计了一个洋气可爱的服务生领结，更具上海海派特色。

未来可期，实际应用广泛

此次，新松双臂协作机器人多可作为中国核心自主研发的机器人代表参与进博会晚宴招待，以精准的控制与灵活的动作征服了来自全球各地的贵宾，出色地完成了进博会重要接待任务，展示中国的大国科技，以及新松作为中国机器人行业领军企业的过硬实力。 展示结束后，新松双臂机器人将会回到它的实际工作岗位上，应用到3C、汽车等行业的各制造环节当中，为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化，并为用户提供更加自由、开放的开发环境，促进人机协作，提高生产效率，打造中国智能制造。

中国国际进口博览会作为中国改革开放40周年的重要活动，是中国推进新一轮高水平对外开放的重大决策，是中国主动向世界开放市场的重大举措，中科新松有幸现场见证国家的开放繁荣，并将持续开拓创新，积极落实国家科技发展战略，作为一张中国制造的名片，代表中国机器人行业走向世界。