智能机器人

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  •        新松协作机器人是具有7个自由度的协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征,将开拓全新的工业生产方式,创造人机协作新时代。


    产品特性


    1. 具备碰撞检测功能,无需安装防护栏

    2. 牵引示教,易于任务编程

    3. 冗余自由度设计,灵活避障

    4. 方便拆装、快速配置

    5. 轻量化设计,节能环保

    6. 末端可选配视觉引导功能



  • 负载

    5kg

    重量

    33.8kg

    工作半径

    800mm

    重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283)

    ±0.02mm

    自由度

    7

    TCP最大速度

    1m/s

    防护等级

    IP54

    环境温度

    0℃-45℃

    工具接口

    GB/T 14468.1-50-4-M6

    (ISO 9409-1)

    控制柜外形尺寸

    530mmx480mmx180mm

    I/O

    控制柜:14 Dig I/O 24V 1A

    末端:2 Dig I/O 24V 1A

    电源

    230VAC -15%~+10%),50-60Hz

    功耗

    典型工况约400W

    视觉分辨率(选配)

    130万像素(黑白)


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