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圆满收官!新松协作机器人亮相深圳智博会与华南工博会,助力华南智造!

2020-10-09

华南地区是一直是具有全球影响力的制造中心以及中国轻工业最为密集的地区之一,但是随着近年来人力成本以及土地、原料成本的快速上升,珠三角地区的制造业也面临招工难、用工荒的问题,亟需升级转型来提升其市场竞争力。

在此背景下,智能化升级是每个行业都面临的迫在眉睫的问题,协作机器人凸显了其必不可少的作用,尤其是在3C与汽车行业的人工作业环节,协作机器人能够将人工从单一繁琐的重复工作环境中解放出来,实现柔性自动化生产和高效作业,同时还能够胜任很多人力无法在恶劣环境中进行的作业任务,针对于现在智能制造的国内市场环境来说,协作机器人的发展显得十分重要。

本次展开的深圳国际智能装备产业博览会暨深圳国际电子装备产业博览会(简称EeIE)智博会以及2020广州国际机器人、智能装备及制造技术展览会暨华南国际工业博览会皆是华南地区极具规模与影响力的展会活动。新松带来了针对3C行业细分应用领域协作机器人及其解决方案,实现3C电子产品制造的自动化生产,提高效率,吸引了现场专业观众驻足侧目。

01

力控装配


精准力控作为协作机器人区别于传统工业机器人的巨大优势,能够在狭窄的3C行业装配环境中精准完成复杂、柔性程度高的内存条定位与拔插的装配任务,提升装配的精度与准确率。

本次展示的多可协作机器人SCR5将在复杂的环境中,拨开CPU芯片的压紧钢丝,通过定制化的气爪夹取内存条,插入PCB主板的内存槽中并锁紧。在中小型企业复杂狭小的工作空间中,协作机器人的优势将尤其凸显,占地小,可快速部署和切换,对周边环境改动小,具有灵敏碰撞检测,能够保障周边人员安全,而且操作简便易上手,使用门槛低。

02

自动涂胶


涂胶作为3C场景中极为常见的部件连接的工艺操作,在汽车及3C行业中,由于其柔性化的特征,往往使用人工操作,但使用人工操作容易产生涂胶不均匀的问题。

在这个场景中,GCR5新松协作机器人末端安装电动胶枪,压缩空气作为辅助去推动胶的喷涂,机器人末端根据要求轨迹喷涂多种胶水。新松协作机器人具有优异的牵引示教功能,牵引示教可协助操作人员更方便容易地编写程序。同时使用机器人可以控制涂胶出胶量,保证均匀出胶。

03

随动抓取


在现场,两台SCR5协作机器人组成的跟随抓取单元展示了它们之间的完美默契。它们利用机器视觉定位对流水线上移动的木块进行识别和分拣,一台机器人抓取工件,无序放置在输送线上,另一台准确抓取,并有序码放在托盘中。除机器人本身±0.02mm的重复定位精度外,视觉识别系统与运动物体匹配与协调,也是使得机器人能在动态流水线上“一抓一个准”的重要原因。

这个应用在实际生产中使机器人在生产流水线上更快速、灵活、准确地抓取,并可以适用于更多柔性化的产线,将大大提升产线分拣的效率,降低人工成本,提高分拣的准确性。

04

行星齿轮装配


在狭小的装配空间中,SCR5协作机器人通过末端的视觉导航构建周边环境地图,对目标齿轮进行更精准的判断和抓取,将三个齿轮固定在中心轴上,然后通过精准的力控旋转中心齿轮,使其与周边齿轮进行咬合。

装配过程中核心在于通过力传感器感知齿轮间的契合程度,在检测到齿轮间无力作用的情况下,将齿轮准确摆放在固定位置,完成行星齿轮的装配,展现了协作机器人准确且精密的力控。


除展示项目以外,拧钉、上下料等应用也已经在实际情况中被广泛运用,新松协作机器人家族覆盖3-20KG负载全系列产品,为柔性生产领域提供优质协作机器人解决方案,在精度、稳定性、易用性、投资回报率等方面位于行业领先,并先后获得工信部协作机器人领域唯一专精特新“小巨人”认证,上海市科技进步一等奖等诸多荣誉。

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