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HCR20复合机器人

融合了GCR20(20kg大负载协作机器人)和新松AGV(移动机器人)强大调度系统的复合机器人HCR20,采用自然轮廓导航技术,具备360°安全避障系统、模块化的工装配件和防静电的机体设计,兼具多可协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,极大地提升了使用的经济性。
基本参数
  • 机器人负载20KG
  • AGV负载100KG
  • 车体尺寸1280mm X 600mm X 700 mm
  • 重量550kg
  • 机器人速度0~1.2m/s
  • 移动速度0~1.0m/s
  • 作业精度±0.05mm
  • 停车精度±10mm
  • 运行方向前进/后退/转弯
  • 导航方式自然轮廓导航/激光导航/混合导航
  • 电池锂电池,48VDC
  • 满载运行时间≥5小时
  • 充电方式手动/自动换电池,自动充电
  • 安全装置急停/激光防碰/碰撞检测/防静电ESD等
  • 通讯方式TCP/IP,Modbus通讯,支持Profinet,Ethernet/IP,Profibus等常规工业级通讯扩展

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